Systemy serwo mają na ogół 2 kierunki rozwoju. Jednym z nich jest spełnienie wymagań ogólnych zastosowań przemysłowych. W zastosowaniach, które nie wymagają wskaźników wysokiej wydajności, dążenie do tanich, niewymagających konserwacji i łatwych w obsłudze produktów napędowych, takich jak silniki o zmiennej częstotliwości, przetwornice częstotliwości itp.
Drugi to wiodący produkt reprezentujący poziom rozwoju systemu serwo: silnik serwo i sterownik serwo, realizujący wysokowydajne, szybkie, cyfrowe, inteligentne i sieciowe sterowanie napędem w celu spełnienia wyższych wymagań aplikacji użytkowników.
Zastosowanie technologii serwo w urządzeniach do formowania na zimno, takich jakMaszyna do formowania rolek poręczy autostradyobejmuje te dwa kierunki rozwoju. Wybór komputera nadrzędnego obejmuje system CNC lub programowalny sterownik logiczny (PLC) oraz standardowy interfejs komunikacji szeregowej (taki jak RS-232C) konfigurowany przez system serwo, interfejs RS-422, dedykowany multi -rdzeniowy interfejs kablowy itp.) oraz dedykowany interfejs sieci lokalnej do sterowania systemem oraz transmisji i przetwarzania danych.
System realizuje następujące funkcje: użyj serwomechanizmu online składającego się z silnika serwo i kontrolera serwomechanizmu, aby zrealizować dokładny blok sterowania pozycjonowaniem wykrawania online i użyj głównego układu napędowego systemu złożonego z silnika konwersji częstotliwości i przetwornicy częstotliwości, aby zrealizować Hydrauliczne cięcie długości online i kontrola pozycjonowania produktu.
Na przykład parametry pracy systemu urządzeń do gięcia na zimno półek są ustalane poprzez dialog człowiek-maszyna.
Debugowanie i ustawianie parametrów serwomechanizmu on-line, jego funkcji samostrojenia, funkcji autodiagnostyki i analizy błędów systemu itp. należy połączyć z procesem produkcyjnym urządzenia, danymi zebranymi na miejscu i wynikami ich przetwarzania , oraz wybrany nadrzędny komputerowy system sterowania i konfiguracja oprogramowania.
Algorytm sterowania:
Sprzęt do formowania na zimno przyjmuje sygnały położenia i prędkości zebrane z enkodera obrotowego położenia na końcu wału głównego silnika napędowego.
Pewna płaszczyzna profilu formowanego na zimno styka się z sygnałem próbkowania enkodera obrotowego, aby utworzyć wewnętrzny i zewnętrzny system regulacji prędkości i położenia w zamkniętej pętli sterowania ruchem głównego silnika AC o zmiennej częstotliwości systemu. Wewnętrzna pętla zamknięta sterowania prędkością przyjmuje algorytm sterowania wykrywaniem prędkości w czasie rzeczywistym.
To nie tylko dodatkowo poprawia osiągi silnika przy niskich prędkościach i zmniejsza fluktuacje prędkości i momentu obrotowego do bardzo niskiego poziomu, ale także zapewnia stabilną pracę i kontrolę prędkości procesu formowania na zimno. Zamknięta pętla sterowania położeniem zewnętrznym wykorzystuje algorytm sterowania ruchem PID, aby zapewnić proces formowania na zimno. Dokładność kontroli pozycjonowania procesu i wydajność pozycjonowania pozycji.